La almena es una estructura en la parte superior de un muro o torre. Se utiliza para la defensa en castillos y fortalezas.
Viene del árabe *al-manāra*, que significa "la torre". Se relaciona con la idea de un lugar elevado para vigilar.
Aproximadamente en la Edad Media, las almenas se usaron en Europa. Eran comunes en castillos y murallas.
Se encuentran en documentos de arquitectura medieval y crónicas de la época.