La almohada es un objeto blando que se usa para apoyar la cabeza al dormir.
La palabra almohada proviene del árabe hispánico *al-muʕadda*, que significa "lo que se usa para apoyar". Este término se deriva del árabe clásico *mukhadda*, que también se relaciona con "apoyar".
La palabra se usó en la Península Ibérica durante la época de la influencia árabe, que fue entre los siglos VIII y XV.
Los primeros registros de la palabra se encuentran en textos de literatura medieval y documentos históricos de la época musulmana en España.