El antídoto es una sustancia que se usa para contrarrestar los efectos de un veneno o toxina.
La palabra proviene del griego *antídoton*, que significa "lo que se da en contra".
El uso de antídotos se remonta a la antigua Grecia, aprox. en el siglo IV a.C. Se utilizaban en medicina para tratar envenenamientos.
Los primeros registros de antídotos se encuentran en textos médicos antiguos, como los de Hipócrates y Galeno.