La banqueta es una acera o camino elevado donde caminan las personas. También puede referirse a un tipo de asiento pequeño.
La palabra banqueta proviene del latín *bancetta*, que significa "banco pequeño". El sufijo *-eta* indica algo pequeño o diminuto.
Aproximadamente en el siglo XIII, la banqueta se empezó a usar en regiones de Europa. Se utilizaba para facilitar el paso de peatones en calles y caminos.
Los primeros registros de la palabra se encuentran en documentos medievales y textos de arquitectura. Se menciona en crónicas sobre urbanismo.