El dosel es una estructura que cubre o adorna un espacio, como una cama o un altar.
Viene del latín *dorsale*, que significa "parte de atrás". Este término se relaciona con *dorsum*, que significa "espalda".
Se usaba en Europa desde la Edad Media. Era común en castillos y templos.
Los primeros registros del término se encuentran en documentos medievales y textos de arquitectura.