El estribor es el lado derecho de un barco cuando miramos hacia la proa. Es importante para la navegación.
La palabra estribor proviene del latín *stiborus*, que significa "lado derecho". Este término se relaciona con el antiguo uso de barcos.
El uso de la palabra se remonta a la época de la navegación a vela, aprox. en la Edad Media. Se utilizaba para indicar direcciones en el mar.
Los primeros registros de la palabra se encuentran en documentos de navegación y crónicas marítimas de la Edad Media.