La guacharaca es un instrumento musical de percusión. También se refiere a un ave que vive en zonas tropicales.
La palabra guacharaca proviene del taíno, una lengua indígena de las Antillas. Se relaciona con el sonido que produce el instrumento.
Se originó en la región del Caribe, aprox. en el siglo XVI. Es parte de la cultura musical de varios países latinoamericanos.
Los primeros registros de la guacharaca se encuentran en documentos sobre música folclórica y crónicas coloniales.