La inspección es el acto de examinar algo cuidadosamente para verificar su estado o calidad.
La palabra inspección proviene del latín *inspectio*, que significa "mirar hacia dentro".
Aproximadamente en el siglo XIII, la inspección se utilizaba en contextos administrativos y legales en Europa. Se relacionaba con la supervisión de actividades.
Los primeros registros de la palabra se encuentran en documentos legales y administrativos de la época medieval.