El verbo legar se refiere a la acción de transmitir bienes, derechos o valores a alguien, generalmente a través de un testamento, o bien, dejar una herencia cultural, moral o histórica a las generaciones futuras.
Proviene del latín *legare*, que significa "enviar como embajador", "designar" o "dejar en testamento". Este término deriva a su vez de *lex, legis* (ley), lo que implica que la acción de legar es un acto formal y jurídicamente respaldado por la ley.
En la Antigua Roma, el legado (*legatum*) era una disposición testamentaria específica mediante la cual el testador otorgaba un bien particular a una persona determinada (el legatario), diferenciándose de la herencia universal. Con el tiempo, el término evolucionó en las lenguas romances para abarcar no solo la transmisión de propiedades materiales, sino también la transferencia de conocimientos, tradiciones o influencias que una persona o civilización deja tras de sí.
* Francés: *léguer*.
* Italiano: *legare*.
* Portugués: *legar*.
* Inglés: Aunque no es un cognado directo, el concepto jurídico se traduce como *to bequeath* (de origen germánico) o *to legacy* (como verbo derivado del sustantivo latino).
En el ámbito jurídico español, se distingue claramente entre heredar (suceder en la totalidad o parte alícuota de los bienes) y legar (transmitir un bien concreto y determinado).