Escribir proviene del latín "scrībere", que significa "grabar, rayar". Esta palabra se deriva del proto-itálico "*skribh-e/o-", y está relacionada con el griego antiguo "graphein" (γράφειν), que significa "escribir, grabar". La raíz proto-indoeuropea es "*gribh-", que significa "rayar, hacer incisiones". La palabra se refiere a la acción de marcar o dejar una huella permanente sobre una superficie, originalmente mediante incisiones o marcas.