La lascivia es un término que se refiere a un deseo o comportamiento libidinoso y sensual. Se asocia con la búsqueda de placeres sexuales.
La palabra proviene del latín *lascivia*, que significa "lujuria" o "desenfreno". Este término se relaciona con el verbo *lascivus*, que significa "juguetón" o "desenfrenado".
Aproximadamente en el siglo I a.C., el término se usaba en la antigua Roma. Se refería a actitudes y comportamientos considerados excesivos o inmorales.
Los primeros registros de la palabra se encuentran en textos literarios y filosóficos de la Roma antigua. Se usaba para describir comportamientos en obras de autores clásicos.