La lira es un instrumento musical de cuerda que se toca con los dedos o un pua. También se refiere a una forma poética.
La palabra lira proviene del latín *lyra*, que a su vez viene del griego *λύρα* (lýra). Este término se relaciona con la forma del instrumento.
La lira se utilizó en la Antigua Grecia y en la Roma clásica, aproximadamente en el siglo V a.C. Era popular entre los poetas y músicos.
Los primeros registros de la lira se encuentran en textos griegos y romanos, así como en representaciones artísticas de la época.