La mandarioca es una planta que se cultiva por su raíz comestible. También se le conoce como yuca o mandioca.
La palabra mandarioca proviene del tupi "mandi'óka", que significa "raíz que se come".
Se cultiva en regiones de América del Sur y África desde hace aprox. 3,000 años. Es un alimento básico en muchas culturas.
Los primeros registros de la mandarioca se encuentran en crónicas coloniales y escritos sobre la agricultura indígena.