Un taxi es un vehículo de alquiler con conductor que transporta pasajeros a un destino específico a cambio de una tarifa, generalmente calculada mediante un dispositivo de medición.
La palabra es un acortamiento de taxímetro, que proviene del francés *taximètre*. Este término se compone de dos raíces griegas y latinas:
* Taxa: Del latín medieval *taxa* (tasa, impuesto o valoración), derivado del verbo *taxare* (evaluar o tasar).
* Metron: Del griego *metron* (medida).
Por tanto, etimológicamente, un taxi es un "medidor de tasas" o "medidor de precio".
El concepto moderno surgió a finales del siglo XIX. En 1891, el alemán Wilhelm Bruhn inventó el taxímetro mecánico, un dispositivo que permitía calcular el costo del trayecto de forma objetiva, eliminando las disputas frecuentes entre pasajeros y cocheros. El término se popularizó rápidamente en París y Londres, desplazando a los antiguos carruajes de alquiler. Con la llegada del automóvil a principios del siglo XX, el nombre se consolidó globalmente para designar a los vehículos de servicio público.
* Inglés: *Taxi* o *cab* (abreviatura de *cabriolet*).
* Francés: *Taxi*.
* Italiano: *Taxi* o *tassì*.
* Regionalismos: En algunos países hispanohablantes se utilizan términos locales como colectivo (en ciertas regiones de Argentina), coche o carro de alquiler. En México, es común el uso coloquial de sitio para referirse a los taxis que operan desde una base fija.