Un vagón es un vehículo que se usa para transportar personas o mercancías en un tren.
La palabra vagón proviene del francés *wagon*, que a su vez tiene raíces en el germánico *wagōn*, que significa "carro" o "vehículo".
El uso de vagones se remonta a la Revolución Industrial en Europa, aprox. en el siglo XIX. Se empezaron a utilizar para el transporte ferroviario.
Los primeros registros de la palabra se encuentran en documentos relacionados con el desarrollo del ferrocarril y su expansión en Europa.