Un atraque es el acto y el efecto de atracar, es decir, de acercar una embarcación a un muelle, puerto o a otra embarcación para su detención o transferencia de carga o pasajeros. También puede referirse al lugar donde se realiza esta operación.
La palabra atraque proviene del verbo atracar, que a su vez deriva del italiano attraccare. Este verbo italiano se forma a partir del prefijo a- (que indica dirección o aproximación) y el sustantivo tracco, que significa "cuerda" o "soga". Por lo tanto, etimológicamente, atracar significa "asegurar con cuerdas".
El concepto de atracar es tan antiguo como la navegación. Desde los primeros asentamientos costeros, la necesidad de amarrar embarcaciones a tierra o a otras naves para facilitar el comercio, el desembarco o la protección ha sido fundamental. La evolución de las técnicas y materiales de amarre ha ido de la mano con el desarrollo de la navegación y la construcción naval.
En otros idiomas, el concepto se expresa de maneras similares:
* Inglés: *mooring*, *berthing*
* Francés: *amarrage*, *accostage*
* Portugués: *atracaçāo*, *amarraçāo*