La baqueta es un palo delgado que se usa para tocar instrumentos de percusión, como la batería.
La palabra baqueta proviene del latín *bacchetta*, que significa "palo" o "vara".
El sufijo *-eta* indica un diminutivo, así que se refiere a un "palo pequeño".
Aproximadamente en la Edad Media, la baqueta se utilizaba en Europa para tocar diferentes instrumentos. Su uso se ha mantenido a lo largo de los siglos.
Los primeros registros de la palabra se encuentran en documentos musicales y tratados de instrumentos de la Edad Media.