Una baranda es una estructura, generalmente de metal, madera o plástico, que se instala a lo largo de balcones, escaleras, puentes o terrazas para prevenir caídas.
La palabra "baranda" proviene del latín "barra", que significa "barra" o "verja". A su vez, "barra" tiene un origen incierto, posiblemente prerromano o germánico. El sufijo "-anda" indica una colección o conjunto de barras.
El uso de elementos de protección en alturas es tan antiguo como la arquitectura misma. Sin embargo, el término "baranda" se consolidó en el castellano medieval, refiriéndose a las rejas o barreras que protegían los bordes de las construcciones.
En otros idiomas, encontramos términos similares como el francés "barrière", el italiano "barriera" o el inglés "railing" o "balustrade".