La bitácora es un cuaderno donde se anotan datos importantes, especialmente en viajes o actividades.
Viene del latín *vitacŭla*, que significa "pequeña vida". La palabra se relaciona con el término *vita*, que significa "vida".
Aproximadamente en el siglo XV, se usaba en la navegación para registrar eventos y condiciones del mar. Se originó en regiones marítimas.
Se encuentran menciones en documentos de navegación y crónicas de exploradores de la época.