La braga es una prenda de vestir que cubre la parte inferior del cuerpo. Se usa principalmente como ropa interior.
La palabra braga proviene del latín *braca*, que significa "pantalón" o "pantalones cortos". Este término se relaciona con el uso de prendas que cubren las piernas.
La braga se originó en Europa, especialmente en regiones como España y Portugal, aprox. en la Edad Media. Era usada por hombres y mujeres.
Los primeros registros de la palabra se encuentran en documentos medievales y textos literarios de la época.