El término "amor" proviene del latín "amor, amoris", que a su vez deriva del verbo "amare", que significa "amar". La raíz indoeuropea es "*am-" y se relaciona con conceptos de afinidad, amistad y placer.
En el latín clásico, "amor" se refería al sentimiento de amor en general, ya sea romántico, filial, platónico o divino. La palabra también se usaba para expresar un gran aprecio o inclinación hacia algo o alguien.
El término ha evolucionado a través de las lenguas romances, dando lugar a palabras como "amore" en italiano, "amour" en francés y "amor" en español, portugués y otras lenguas ibéricas.