La estocada es un tipo de ataque que se hace con una espada. Se realiza al empujar la espada hacia adelante.
La palabra viene del latín *stocca*, que significa "vara" o "palo". El sufijo *-ada* indica acción o resultado.
Aproximadamente en el siglo XV, la estocada se usaba en la esgrima en Europa. Era una técnica común en duelos y combates.
Los primeros registros de la palabra se encuentran en tratados de esgrima y manuales de combate de la época.