La legua es una unidad de medida de distancia. Se usaba para medir grandes trayectos, especialmente en viajes.
La palabra legua proviene del latín *leuga*, que significa "distancia". Este término se relaciona con la medida de la distancia que una persona puede caminar en una hora.
La legua se utilizó en Europa desde la Edad Media. Aproximadamente, se empezó a usar en el siglo IX.
Los primeros registros de la palabra se encuentran en documentos antiguos y crónicas medievales. Estas fuentes mencionan la legua como medida de distancia en viajes.