Machepa parece ser una palabra inventada o de origen desconocido.
Podemos descomponerla en dos partes:
"Ma" podría venir del latín "mater" que significa "madre".
"chepa" podría estar relacionada con la palabra "chepa" en español, que significa "joroba" o "giba".
Entonces, "machepa" podría significar algo como "madre jorobada" o "madre encorvada".
Esta es solo una suposición basada en fragmentos de otras palabras existentes.
Como no se encuentra un origen claro, es difícil determinar una etimología precisa.