La migura es una parte pequeña de pan o de otro alimento. También se refiere a las migajas que quedan al comer.
La palabra migura proviene del latín *migrula*, que significa "miga". Este término se relaciona con la raíz *miga*, que se refiere a un trozo pequeño de pan.
La migura se ha utilizado en regiones de habla hispana desde la Edad Media, aproximadamente en el siglo XV. Era común en la alimentación diaria.
Los primeros registros de la palabra se encuentran en textos antiguos y crónicas de la época medieval. Se menciona en contextos relacionados con la comida.