La otinapa es un término que se refiere a un tipo de bebida tradicional hecha a base de maíz. Se consume en algunas regiones de México.
El término proviene del náhuatl "otínapa", donde "oti-" significa "maíz" y "-napa" se relaciona con "beber".
Se originó en las culturas indígenas de México, aprox. en el periodo prehispánico. La bebida ha sido parte de las tradiciones locales desde entonces.
Los primeros registros de la otinapa se encuentran en crónicas y documentos de la época colonial, donde se mencionan las costumbres alimenticias de los pueblos indígenas.