La pendencia es el estado de estar pendiente o en espera de algo. También puede referirse a una disputa o conflicto.
La palabra pendencia proviene del latín *pendentia*, que significa "lo que está colgando". Se forma con el sufijo *-ia*, que indica cualidad.
Su uso se remonta a la época medieval en regiones de habla hispana. Se utilizaba para describir situaciones de espera o conflicto.
Los primeros registros de la palabra se encuentran en documentos legales y literarios de la Edad Media. Estos textos reflejan su uso en disputas y situaciones de espera.