El petate es una estera hecha de juncos o palma. Se usa para dormir o sentarse.
La palabra petate proviene del náhuatl *petatl*, que significa "estera". No tiene prefijos ni sufijos.
El uso del petate es común en México y América Central. Su origen se remonta a épocas prehispánicas, aprox. hace 500 años.
Los primeros registros del término se encuentran en documentos y crónicas de la época colonial. Se menciona en relatos sobre la vida cotidiana.