El término servicio designa la acción y efecto de servir, ya sea mediante la realización de una tarea para otro, la prestación de una utilidad pública o el desempeño de un cargo o empleo.
Proviene del latín *servitium*, que a su vez deriva de *servus* (esclavo). La raíz indoeuropea es \*ser-, que significa "proteger" o "guardar". En su origen, el *servus* era aquel que estaba bajo la protección o custodia de un amo, o bien, aquel que realizaba una labor de cuidado.
En la Antigüedad clásica, el concepto estaba intrínsecamente ligado a la servidumbre y la esclavitud. Durante la Edad Media, el término evolucionó hacia el ámbito del feudalismo, donde el "servicio" era la obligación de vasallaje que un noble o campesino debía a su señor a cambio de protección o tierras. Con el paso de los siglos, el sentido se secularizó y profesionalizó, pasando de una relación de dependencia personal a una relación contractual de intercambio de trabajo por una remuneración o beneficio social.
* Francés: *service*.
* Inglés: *service*.
* Italiano: *servizio*.
* Portugués: *serviço*.
En el ámbito jurídico y administrativo, se distingue entre servicio público (prestado por el Estado) y servicio privado (prestado por particulares), manteniendo siempre la esencia de la utilidad prestada a un tercero.