La tapioca es un alimento hecho de almidón extraído de la yuca. Se usa en postres y bebidas.
La palabra tapioca proviene del guaraní *tapi'óka*, que significa "harina de yuca".
La yuca es originaria de América del Sur, y su uso se remonta a hace aprox. 5000 años. La tapioca se ha consumido en diversas culturas indígenas.
Los primeros registros sobre la tapioca se encuentran en crónicas coloniales y documentos de exploradores europeos en América.