El tlacuache es un animal marsupial, conocido también como zarigüeya. Se caracteriza por su cola larga y su capacidad para trepar.
La palabra tlacuache proviene del náhuatl *tlacuatzin*, que significa "el que se arrastra". El sufijo *-zin* indica diminutivo o afecto.
El término se usó en regiones de México y América Central. Su uso se remonta a épocas prehispánicas, aproximadamente en el siglo XV.
Los primeros registros del término se encuentran en documentos y crónicas de la época colonial. Estas fuentes describen la fauna de la región.