El valet es una persona que se encarga de cuidar y atender a los coches de los clientes en un lugar, como un hotel o un restaurante.
La palabra valet proviene del francés antiguo *valet*, que significa "sirviente" o "ayudante". Este término se deriva del latín *vassallus*, que significa "vasallo" o "sirviente".
El uso de valets se popularizó en Europa, especialmente en Francia, durante los siglos XVII y XVIII. Eran comunes en las cortes y en la nobleza.
Los primeros registros de la palabra se encuentran en documentos y literatura francesa de la época, donde se mencionan a los sirvientes y sus funciones.