Un vasallo es una persona que sirve a un señor o rey a cambio de protección y tierras.
La palabra vasallo proviene del latín *vassallus*, que significa "sirviente" o "esclavo". Este término está relacionado con *vassus*, que significa "siervo".
El concepto de vasallo se desarrolló en la Edad Media, aprox. entre los siglos IX y XV. Era común en Europa, especialmente en regiones como Francia y España.
Los primeros registros de la palabra se encuentran en documentos legales y crónicas medievales. Estos textos hablaban sobre la relación entre señores y vasallos.